Pogotowie ratunkowe w Krakowie ma swoje korzenie w Krakowskim Towarzystwie Ratunkowym, które zostało założone 6 czerwca 1891 roku. Jest to jedna z pierwszych instytucji tego typu w Europie. Działalność towarzystwa rozwijała się, a formalne pogotowie ratunkowe w Krakowie, w formie samodzielnego publicznego zakładu opieki zdrowotnej, zostało powołane w celu udzielania świadczeń zdrowotnych. Dokładna data powstania pogotowia ratunkowego w tej formie może różnić się w zależności od interpretacji, ale możemy uznać, że jego istnienie w obecnej formie wynika z rozwoju Krakowskiego Towarzystwa Ratunkowego, które istniało od 1891 roku.